芭蕉翁の旅姿をあらわす聖堂で、昭和17年（1942）、松尾芭蕉の生誕三百年を記念して、故川崎克氏により上野公園に建立されました。
設計は築地本願寺などを設計した伊東忠太博士で、上の丸い屋根は旅笠、木額「俳聖殿」が顔、下の八角形の庇は簑と衣装、それを支える柱は翁の杖として、芭蕉翁の旅姿をイメージさせる独特の形となっています。
堂内には彫刻家長谷川栄作氏制作による芭蕉翁瞑想像の原型を、川崎氏が焼成した伊賀焼の芭蕉翁坐像を安置しています。この芭蕉翁坐像は、毎年10月12日の芭蕉翁の命日に行われる「芭蕉祭」の時に公開されます。
旅の詩人芭蕉の姿と建築を一つのものとして表現した、日本でも類例のない建物であり、
平成22年（2010）12月24日に国重要文化財（建造物）の指定を受けました。